牵引部的机械传动系统由二级直齿传动和一组双级行星减速机构组成，牵引电机出轴花

键与一轴齿轮内花键相联，将电动机的输出转矩通过牵引传动系统传给行走箱的驱动轮，带

动行走轮转动，通过行走轮与销排啮合，实现采煤机的行走。一轴通过花键与液压制动器相

联，实现牵引传动装置的制动。

轴齿轮一端与牵引电机输出轴以渐开线花键干式联接，同时与惰轮轴齿轮相啮合，实现牵引变速。另外，轴齿轮另一端装有液压制动器，以防止采煤机在较大倾角工作面停机时下滑，当工作面倾角小于10°时，根据用户实际需要，可取消制动器

双级行星减速器由两组NGW 型行星机构组成。动力输入端通过内花键将动力传递给太阳轮，从而将动力输入级行星机构，经级行星减速将动力通过行星架内花键传至第二级行星机构太阳轮，再经第二级行星减速将动力通过行星架内花键传递给行走部。为行星机构的均载，级行星机构采用行星架和太阳轮双浮动的三行星型式，第二级采用内齿圈和太阳轮双浮动的三行星型式